【Intel Edison】Intel Edison Breakout Board KitでLチカ C言語編

Intel EdisonでC言語を利用してLチカをやったのでメモ

回路図は前回を参考。
Intel Edisonに入れてるLinuxは「Release 2.1 Yocto* complete image」
(こっちで初期化した際にいれたやつ)

Intel作成のMRAAライブラリを利用することで
プログラミング言語からIntel EdisonのIOポートが使えるようになる。

Intel提供のLinuxをインストールしている場合は標準で入っているので
インストール手順は省略。

ココとかココとかココを参考に作ったソースがこちら

Lチカのソース

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include <mraa.h>

int main(int argc, char *argv[])

{

// MRAAの初期化

mraa_init();

// MRAAのバージョンを出力

fprintf(stdout, "MRAA Version: %s\n", mraa_get_version());

// MRAAでGPIOとして使用するポートを初期化

// 今回は48番ポート(J20-7ピン)

// echo "15" > /sys/class/gpio/export みたいなもの

mraa_gpio_context gpio;

gpio = mraa_gpio_init(48);

if (gpio == NULL){

return 1;

}

// ポートを出力に設定

if (mraa_gpio_dir(gpio, MRAA_GPIO_OUT) != MRAA_SUCCESS){

return 1;

}

int i;

for (i = 0; i<10; i++){

fprintf(stdout, "num: %s\n", mraa_get_version());

// echo "1" > /sys/class/gpio/gpio15/valueみたいなもの

mraa_gpio_write(gpio, 1);

sleep(1);

// echo "0" > /sys/class/gpio/gpio15/valueみたいなもの

mraa_gpio_write(gpio, 0);

sleep(1);

}

// MRAAの終了処理

mraa_deinit();

return 0;

}

作ったソースを今回は「test.c」という名前で保存してコンパイル&実行

コンパイル&実行

>gcc -lmraa test.c

>./a.out

「gcc -lmraa test.c」でコンパイル。
 「-lmraa」で「mraaライブラリ」をリンクするの意味。
 「./a.out」で実行。

実行した様子がこちら


とりあえず今後は他の言語でのLチカやセンサーとかをつないで見る予定。
後、ソースコードを綺麗に表示したい。