薄荷皐の備忘録とか: Intel Edison

ラベル Intel Edison の投稿を表示しています。すべての投稿を表示

2015年10月24日土曜日

Intel Edisonと温度センサ(I2C)で温度取得 node.js編

Intel Edisonと温度センサ(I2C)にnode.jsを利用して温度取得をやったのでメモ

使用したセンサは秋月のコレ(M-06675)。

付属の細ピンヘッダを半田付けしてブレッドボードにさして使用した。

今回の回路図は下図の通り。

「J20pin2」を「M-06675」のVDD、「J１7pin7」を「M-06675」のSCL、
「J１7pin9」を「M-06675」のSDA、「J19pin3」を「M-06675」のGNDに繋ぐ。

今回のコードは以下の通り。

温度取得

var m = require('mraa'); //require mraa
console.log('MRAA Version: ' + m.getVersion()); //write the mraa version to the

x = new m.I2c(0);//「0」で「I2C-6」、「1」でI2C-1っぽい
x.address(0x48);//M-06675のバスアドレス

var buff = new Buffer(2);//16ビットのバッファを用意

periodicActivity();

function periodicActivity()
{
buff = x.read(2);
var tmp = buff[0] * 256 + buff[1];
console.log(Math.floor(tmp/128) + "." + Math.floor(tmp%128*100/128));
setTimeout(periodicActivity,1000);
}

実行すると1秒毎に温度が取得できる。

実行

>node i2c.js
MRAA Version: v0.7.2
24.81
24.81
24.81
25.25
26.50
27.0
27.37
26.87
26.31
26.12
25.93
25.75
25.62

１秒周期で温度を取得する。

温度センサに指を当ててみたところ、「24.81」から上昇し、
指を離すと「27.37」から下降したので上手く温度が取得できてるはず。

2015年9月16日水曜日

【Intel Edison】Intel Edison Breakout Board KitでLチカ node.js編

Intel Edisonでnode.jsを利用してLチカをやったのでメモ

回路図はココ(C言語編と同じ)を参考。

node.jsの環境構築は初期化した際に入っていたので省略。

ソースコードはサンプルがあったのでMRAAのポートを変更するだけですんだ。

サンプルを保存して、MRAAのポートを書き換え

MRAAのポートを書き換え

var myLed = new m.Gpio(48); //J20のpin7は48番

実行する。

実行

>node Blink-IO.js

１秒周期でLチカする。

2015年8月25日火曜日

【Intel Edison】Intel Edison Breakout Board KitでLチカ C言語編

Intel EdisonでC言語を利用してLチカをやったのでメモ

回路図は前回を参考。
Intel Edisonに入れてるLinuxは「Release 2.1 Yocto* complete image」
(こっちで初期化した際にいれたやつ)

Intel作成のMRAAライブラリを利用することで
プログラミング言語からIntel EdisonのIOポートが使えるようになる。

Intel提供のLinuxをインストールしている場合は標準で入っているので
インストール手順は省略。

ココとかココとかココを参考に作ったソースがこちら

Lチカのソース
#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <mraa.h>
int main(int argc, char *argv[]){
// MRAAの初期化 mraa_init();
// MRAAのバージョンを出力 fprintf(stdout, "MRAA Version: %s\n", mraa_get_version());
// MRAAでGPIOとして使用するポートを初期化 // 今回は48番ポート(J20-7ピン) // echo "15" > /sys/class/gpio/export みたいなもの mraa_gpio_context gpio; gpio = mraa_gpio_init(48); if (gpio == NULL){ return 1; }
// ポートを出力に設定 if (mraa_gpio_dir(gpio, MRAA_GPIO_OUT) != MRAA_SUCCESS){ return 1; }
int i; for (i = 0; i<10; i++){ fprintf(stdout, "num: %s\n", mraa_get_version()); // echo "1" > /sys/class/gpio/gpio15/valueみたいなもの mraa_gpio_write(gpio, 1); sleep(1);
// echo "0" > /sys/class/gpio/gpio15/valueみたいなもの mraa_gpio_write(gpio, 0); sleep(1); }

// MRAAの終了処理 mraa_deinit();
return 0;}

作ったソースを今回は「test.c」という名前で保存してコンパイル&実行

コンパイル&実行

>gcc -lmraa test.c

>./a.out